就是公司喊我们去当受托人签字?

若你被公司强迫作为受托人签字，这违反了自愿原则。根据《民法典》第一百四十三条的规定，民事法律行为需基于自愿原则。你因此承担的法律责任可能并非你本意。依据《民法典》第一百五十二条，若你能收集到被强迫签字的证据，可在一年内向法院起诉申请撤销该签字行为，以保护自己的合法权益不受侵害。
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作为受托人签字后，你需承担合同约定的责任。若合同出现问题，首先，应检查合同内容，确认责任归属；其次，与对方协商解决；若协商无果，可根据合同约定或法律规定，采取法律手段维护自身权益，如起诉至法院要求对方承担违约责任。
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若公司要求你作为受托人签字，你有疑虑时，应分情况处理：1.若你自愿并了解合同内容，可放心签字；2.若感到被强迫，应拒绝并收集证据；3.若对合同内容有疑问，可要求公司提供详细解释或咨询专业人士后再决定是否签字。